北京大学仉尚航团队提出LaST-R1框架，机器人首次实现“边想边做”
北京大学仉尚航团队提出LaST-R1框架，针对当前视觉-语言-动作模型缺乏物理推理能力、适应性差的问题，通过将潜在空间中的物理推理嵌入强化学习优化回路，使机器人能够实现‘边想边做’。该框架同步优化推理表示和动作策略，显著提升机器人在真实环境中的适应性和任务成功率，推动机器人智能向更自主、灵活的方向发展。
港大与复旦联手推出TAMEn实现亚毫米触觉操控与100%复现解决双手机器人数据采集难题
香港大学与复旦大学等机构联合推出TAMEn触觉感知操纵引擎，针对双手机器人在柔性物体抓取、精密装配等高接触任务中的数据采集难题。TAMEn通过视觉-触觉闭环系统，实现亚毫米级精度和100%数据复现率，支持双模式硬件切换和在线可行性校验，有效解决了精度与便携性矛盾、硬件适配难、数据清洗耗时等问题，为机器人策略学习提供高质量数据。
苏黎世联邦理工学院让机器人学会"想象"：零样本部署四足和人形机器人
ETH苏黎世研究团队开发了RWM（Robotic World Model）框架，通过神经网络模拟器让机器人在虚拟环境中“想象”动作，实现零样本部署到真实硬件。该框架采用双重自回归机制解决误差累积问题，使用GRU架构提高预测效率，并结合特权信息训练策略。实验表明，ANYmal D四足机器人和Unitree G1人形机器人能精确执行速度跟踪任务，无需在线微调，显著提升了机器人学习的样本效率和部署安全性。
削皮、切片、探测表面，瑞士团队用扩散场让机器人学会操作曲面物体
瑞士洛桑联邦理工学院团队提出'扩散方向场'方法，利用点云数据和扩散方程为机器人创建平滑的局部坐标系，解决曲面物体操作难题。该方法能实时处理变形物体，集成到遥操作、轨迹规划和强化学习中，提升任务效率和鲁棒性，为机器人处理复杂曲面提供通用解决方案。
95后无大学学历青年自制载人飞机打破世界纪录 获航空国家队认可
这篇文章讲述了95后小伙刘祥强，没有大学学历，却凭借对飞行的热爱和自学能力，在17年间制造了近600架飞行器。他最近成功首飞了自己手搓的喷气式载人飞机，打破了尘封25年的世界纪录，并获得中国航空工业集团等官方媒体的点赞。故事展现了草根创新的力量和坚持梦想的价值，激励更多人投身科技创造。
日本正将机器人王国称号传递给中国
本文分析了日本在人形机器人领域的角色转变。曾经以ASIMO引领全球的日本，如今因本土研发滞后、劳动力短缺和市场增长压力，正大规模引入中国人形机器人进行实际应用。文章通过日本航空试验等案例，揭示了日本如何从‘机器人之国’转向依赖中国制造，并探讨了这一转变背后的产业策略和社会经济因素。
这家公司推出机器人“本体”新形态，探索具身智能发展方向
文章围绕超维动力发布的人形机器人KAI，解析其如何通过极致拟人的体型比例、115个自由度、灵巧手与全身触觉网络，重新定义机器人“本体”，并结合世界模型与第一人称数据训练，探索具身智能真正融入人类生活的路径。
第三届LeadeRobot具身智能与人形机器人行业评选获奖名单正式揭晓，竞逐万亿赛道铸就产业标杆
本文聚焦第三届LeadeRobot具身智能与人形机器人行业评选结果，梳理具身智能、人形机器人、产业链及服务机构等多项奖项设置与获奖亮点，展现中国机器人产业在技术创新、场景落地、量产突破和生态协同方面的最新成果与发展方向。
优理奇现象：中国机器人不再被“衡量”，而开始“衡量别人”
文章围绕“优理奇现象”解析中国人形机器人从“成本优势”走向“标准输出”的转变。通过全球供需、供应链格局与企业分化，重点呈现UniX AI以家庭场景切入、量产与传播并进的差异化路径，及其在国际媒体与竞争坐标系中重塑中国机器人形象的意义。
日本团队研发蛇形机器人滚动前进新模式，能效提升10倍
大阪公立大学团队提出蛇形机器人“滚动前进”新方法：通过首尾成环与重心转移让重力驱动运动，并结合SAC深度强化学习与观测缓冲区，实现近直线控制。实验证明其曲率半径、速度与旅行效率显著提升，功耗近减半，平坦地面能效可达传统蜿蜒的2-10倍，为低能耗机器人控制提供新思路。
