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哈工大微型机器人登顶IEEE 节能杂技双突破

哈工大微型机器人登顶IEEE 节能杂技双突破

哈尔滨工业大学科研团队在国际顶级期刊上发表论文,提出一种名为FRDP的新型空间站自由飞行机器人。这款机器人重量仅600克,采用创新的双模态推进系统,既能高效节能巡航,又能灵活机动执行高精度任务。其设计灵感源自直升机矢量推进技术,通过双矢量推进模块实现六自由度精确控制,为空间站狭小环境下的自主作业提供了高效解决方案。

机器人大讲堂 2026-01-20 11:29
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中科院沈阳自动化研究所等发布类生命机器人最新综述

中科院沈阳自动化研究所等发布类生命机器人最新综述

本文介绍了类生命机器人这一前沿科技领域,探讨了由活体细胞与人工材料结合构建的‘半生命体’机器人如何融合生物高效能量利用与机器精准控制。文章基于中科院沈阳自动化研究所等团队的最新综述,系统解析了类生命机器人的进化历程、核心活体材料(如心肌细胞、骨骼肌细胞)和人工支撑材料(如聚合物、水凝胶),并展望了其在智能控制、医疗和环境监测等领域的未来发展方向。

机器人大讲堂 2026-01-19 16:15
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北大与BIGAI联合推出TacThru传感器 触觉视觉双感知提升操作精度

北大与BIGAI联合推出TacThru传感器 触觉视觉双感知提升操作精度

北京大学与北京通用人工智能研究院联合推出TacThru传感器,通过透明弹性体材质、关键线标记和高效追踪算法,实现了触觉与视觉的同步感知。结合TacThru-UMI模仿学习框架,该系统在拾取、分拣、插入等机器人操作任务中展现出85.5%的平均成功率,显著超越传统方案,为精细操作提供了突破性解决方案。

机器人大讲堂 2026-01-19 10:23
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AI助力仿生人脸机器人学会开口说话 网红博主“U航”作品登顶国际期刊封面

AI助力仿生人脸机器人学会开口说话 网红博主“U航”作品登顶国际期刊封面

胡宇航博士团队研发的仿生人脸机器人Emo登上《Science Robotics》封面,通过Facial Action Transformer自监督学习框架和10自由度柔性机械结构,实现了机器人唇部运动对任意语音的实时生成,解决了人形机器人说话时表情僵硬的难题。

机器人大讲堂 2026-01-18 19:55
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开普勒全球首例人机协作高空焊接震撼亮相

开普勒全球首例人机协作高空焊接震撼亮相

开普勒K2大黄蜂人形机器人成功完成国内首例“人机协作”高空焊接作业,通过沉浸式全身遥操系统实现毫米级精度同步操作。操作员在地面安全操控,机器人则在高空稳定执行8小时连续焊接任务,兼具强负载、长续航与自主进化能力,为工业高危场景提供了安全高效的解决方案。

机器人大讲堂 2026-01-16 17:34
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全球首个视频转3D具身数据集开源 动捕遥操或成过去

全球首个视频转3D具身数据集开源 动捕遥操或成过去

清华大学与枢途科技联合推出RoboWheel数据引擎,可将普通单目相机拍摄的人类手-物交互视频转化为适用于多种机器人的训练数据,并开源大规模数据集HORA。这一突破有望解决机器人学习领域的'数据荒'问题,降低对昂贵动捕设备的依赖,推动具身智能发展。

机器人大讲堂 2026-01-16 17:30
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灵巧手销量破万 技术路线趋同

灵巧手销量破万 技术路线趋同

文章探讨了灵巧手技术路线在2025年单品销量破万台背景下的发展趋势,指出绳驱方案正成为主流。文章详细分析了直驱、连杆驱动和腱绳驱动三大技术路线的特点、代表企业及市场应用,揭示了这一核心部件从实验室走向规模化量产的关键转折。

机器人大讲堂 2026-01-16 17:30
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政策利好 养老机器人产业提速

政策利好 养老机器人产业提速

文章分析了养老机器人产业在政策支持下的快速发展前景。随着八部门联合出台措施鼓励养老服务机器人产业发展,政策从顶层设计到试点落地逐步完善,2026年有望成为产业爆发元年。文章探讨了养老机器人解决人力短缺、专业度不足和成本高企三大痛点的潜力,并预测2029年市场规模将突破159亿元。

机器人大讲堂 2026-01-15 17:32
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北大团队研发智能机器鱼,水下机器人能力再突破

北大团队研发智能机器鱼,水下机器人能力再突破

北京大学谢广明教授团队在《Science Advances》发表研究成果,提出一种模块化自重构机器鱼群系统。该系统通过模仿鱼类多样运动方式,使机器鱼既能独立游动,又能根据任务需求拼接成不同构型,显著提升了水下机器人的运动性能、环境适应性和任务灵活性,为复杂水域探索与救援提供了创新技术方案。

机器人大讲堂 2026-01-15 11:45
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擎天租完成种子轮融资 上线三周用户破20万

擎天租完成种子轮融资 上线三周用户破20万

全球首个机器人租赁平台「擎天租」宣布完成种子轮融资,由高瓴创投等机构领投。平台上线三周用户即突破20万,通过创新的“共享租赁+平台化调度”模式,将机器人转化为可按需获取的服务,有效降低了商业化门槛。目前已与美宜佳、海底捞等知名品牌合作,应用于线下消费、文旅等高频场景,致力于破解机器人产业“最后一公里”的落地难题。

机器人大讲堂 2026-01-15 11:45
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