灵巧手数据不再“卡脖子”:DexCanvas数据集为具身智能铺平“最后一公里”
DexCanvas数据集针对机器人灵巧操作领域的数据困境,提供了系统性解决方案。该20TB规模的数据集通过真人操作采集与物理合成相结合,同步记录人手运动轨迹、物体状态变化和接触力学等多维信息,解决了数据采集难、物理一致性不足和控制复杂度高等核心难题,为具身智能的最后一公里突破提供了高质量、可泛化的数据支撑。
OpenAI、Google 之后再添巨头!阿里押注具身智能,通义千问林俊旸亲率团队攻坚物理 AI
阿里巴巴通义千问大模型负责人林俊旸亲自组建机器人与具身智能研究团队,标志着阿里正式进军物理AI领域。文章详细介绍了通义千问Qwen-VL模型在空间感知、物体识别等方面的技术突破,以及阿里在具身智能领域的投资布局和技术合作,展现了AI从虚拟交互向物理世界延伸的发展趋势。
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